Wie straßenseitige Lidar-Systeme und 3GPP Rel-16 PC5-Broadcasts den Wahrnehmungshorizont autonomer Fahrzeuge über die Sichtlinie hinaus erweitern.
Adaptive Ratenbegrenzung verhindert die Sättigung des Funkkanals, wenn mehr als 50 Fahrzeuge und 100 Fußgänger denselben Knotenpunkt passieren.