Messages de Perception Collective V2X (ETSI CPM)

Fusion de capteurs en bordure traduisant les détections d'infrastructure en paquets normalisés ETSI TS 103 324 CPM diffusés via C-V2X à 5,9 GHz.

Transformation de Repères de Coordonnées

Les calculateurs de bordure transforment les coordonnées GPS absolues d'obstacles dans l'espace de coordonnées local du véhicule en moins de 5 millisecondes.

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