路側LiDARと3GPP Rel-16 PC5サイドリンクが、自動運転車両の認識限界をどのように見通し外まで拡張するかを解説。
チャンネルビジー比（CBR）に基づく適応型送信レート調整により、過密交差点での5.9GHz無線帯域飽和を未然に防止します。
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