V2X協調認識メッセージング (ETSI CPM)

路側センサー融合結果をETSI TS 103 324準拠のCPMパケットに変換し、5.9GHz C-V2Xサイドリンクでブロードキャスト配信。

座標系変換エンジンの低遅延処理

交差点エッジコンピュータが絶対GPS障害物座標を5ミリ秒未満でターゲット車両の局所座標系へ高速射影変換します。

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