스마트 시티 모빌리티 디지털 트윈 및 V2X 인프라 연계

MobilityTwins는 도심 간선 도로망과 스마트 교차로를 실시간 미시적 교통 디지털 트윈으로 완벽히 동기화합니다. 노변 센서 융합, C-V2X 협력 인지 및 신호 제어를 결합하여 사각지대 충돌을 방지하고 도시 단위 자율주행 차량을 정밀 제어합니다.

Mobility Twins Engine Zonal Architecture

Central Controller: Mobility Twins Engine — Urban Spatial Graph Platform

Zonal Control Units & TSN Ring

  • Roadside LiDAR / Radar Sensor Ingress
  • Dynamic SPaT Traffic Signal Controller
  • V2X Collective Perception Message (CPM) Broker
  • Zonal Micro-Geofencing Policy Authority
  • Emergency Vehicle Preemption Dispatcher

자율주행차에 가시선 밖 도로 인지 능력 부여하기

소프트웨어 정의 모빌리티는 노변 엣지 센서 인프라와 자율주행 차량의 궤적 플래너 간 실시간 제어 루프를 완성해야 합니다. MobilityTwins는 원시 라이다 및 카메라 데이터를 ETSI 표준 CPM 메시지로 가공하여 적응형 신호 주기 제어 및 20ms 미만의 위험 경보 스트리밍을 구현합니다.

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