노변 라이다 센서와 3GPP Rel-16 PC5 사이드링크가 자율주행 차량의 인지 범위를 가시거리 너머까지 확장하는 메커니즘을 규명합니다.
채널 혼잡도(CBR) 기반 동적 전송 속도 제어로 50대 이상의 차량과 100명 이상의 보행자가 운집한 교차로에서도 전파 포화를 방지합니다.
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