V2X 협력 인지 메시징 아키텍처 (ETSI CPM)

노변 센서 융합 데이터를 표준 ETSI TS 103 324 CPM 패킷으로 인코딩하여 5.9GHz C-V2X 사이드링크로 실시간 브로드캐스트합니다.

실시간 글로벌 WGS-84 및 로컬 Frenet 좌표 변환 체계

교차로 엣지 컴퓨팅 노드는 절대 GPS 좌표 장애물 바운딩 박스를 5밀리초 이내에 차량 로컬 좌표계로 정밀 변환합니다.

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