Городской цифровой двойник мобильности и инфраструктура V2X

MobilityTwins воспроизводит городские магистрали и перекрестки в виде микроскопического цифрового двойника. Синтез данных дорожных сенсоров, C-V2X и адаптивные светофоры устраняют слепые зоны и координируют автопарки.

Наделение автономных транспортных средств восприятием дороги за пределами прямой видимости

Современная программно-определяемая мобильность требует непрерывного цикла обратной связи между дорожными датчиками и планировщиками траекторий. MobilityTwins транслирует данные лидаров в сообщения ETSI CPM, адаптируя светофоры и оповещая автомобили с задержкой до 20 мс.

Core Engineering Areas

• V2X Collective Perception (CPM) — Aggregating pole-mounted LiDAR and radar detections at intersections and broadcasting standardized ETSI CPM frames over 5.9 GHz C-V2X sidelink.
• Dynamic SPaT Signal Optimization — Broadcasting real-time Signal Phase and Timing (SPaT) messages allowing connected vehicles to adjust speeds to coast through green lights without stopping.
• Dynamic Urban Geofencing Enforcement — Enforcing active operational constraints: slowing autonomous vehicles through school zones during dismissal, or barring transit from construction zones.

Technical Articles

• C-V2X Collective Perception: устранение слепых зон из-за городской застройки
• Динамический SPaT и эко-маршрутизация: ликвидация выбросов на холостом ходу

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
• A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
• A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
• AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors