深入剖析路侧多目激光雷达如何与 3GPP Rel-16 PC5 直连广播协同工作，突破传统车载单车传感器视距遮挡极限。
基于信道繁忙比 (CBR) 的自适应动态降频与目标优先级分级丢包机制，在数百车辆与行人密集汇聚的核心路口确保信道绝不发生射频阻塞崩溃。
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