探讨基于动态规划与二次规划算法的多交叉口协同绿波控制及车辆进近微积分调整模型，实现城市级综合交通能效最优。
路侧激光雷达实时重构的各进口车道微观排队深度直接输入滚动时域混合整数线性规划 (MILP) 优化求解器，实现主干道通行延误最小化。
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