ETSI TS 103 324 V2X 协同感知报文分发 (CPM)
边缘计算节点将路侧多传感器融合感知目标实时编码为标准 ETSI TS 103 324 CPM 报文，并通过 5.9 GHz C-V2X PC5 直连广播。
WGS-84 全球经纬度至车载局部 Frenet 坐标实时映射
路侧边缘计算单元 (MEC) 在 5 毫秒内将绝对地理坐标系下的障碍物包围盒解算并转换为目标车辆第一人称 Frenet 局部导航空间坐标。
- Broadcast latency under 15 milliseconds from photon detection to vehicle ingress.
- 100% adherence to ETSI TS 103 324 CPM standards.
- Blind-spot pedestrian collision elimination at urban intersections.
- Dynamic confidence scoring based on sensor calibration age.
浏览域名资产